"do"与can、will、would、shall、may、must助动词用法一样吗 有什么区别

我感觉没什么大的区别 ，如果要是硬说有区别的话，那么do 后面不能+be动词

但是那些词可以，你看这样行么，
其实我觉得单纯的寻求这些区别没什么意思

其实你理解混了，上面的词有些是助动词，有些是情态动词，而有些则既是助动词又是情态动词。

建议去看一下http://www.yuyicn.com/edu/2006/200606/20060625185821_29795.shtml
里面讲得很清楚，后面有40个习题